小さな石製の義手の開発

最新の自分の思想で動かす義手が、生身の手と同じような繊細な動きを実現するようになった。その開発者は、この小さな石製の義手を使うことで、身体の特性を活かした動作が可能だと述べているが、多くの義手は、電極などの複雑な電子機器を脳や身体に接続する必要がある。

開発者とその技術

イタリア、スクオーラ・スーペリオーレ・サンタンナのクリスチャン・クリアーニ教授は、その問題を小さな石を使うことで解決した。この石は実際にはシリコンで、330gほどの重さがあり、非常に軽量である。それでも、残された指を動かそうとする中で、彼女に残った手や指が自然に動くのを助けることができる。最近の研究では、この義手をMRIスキャンや筋電図を使って確認することができた。

感覚と幻想

クリアーニ教授が被験者に選ばれた大きな理由の一つは、彼女の失った左手に感覚が残っていたことだ。この不思議な感覚を幻想（ゴンシ）と呼ぶ。この幻想が手を動かそうとする際に残された筋肉の動きによって関連付けられた。

義手の動作の確認

こうして義手の動きが一緒に動く能力を持つことを確認した。その後、義手の動きは機能を持ち、自分の意思で手や指を動かす能力を強化した。具体的には、義手を取り入れた彼女は指で小さな石6つをつまんで、さらには義手自身にセンサー組み込まれた。使用されたのはPrensilia社製のバイオニックアーム「Mia-Hand」である。

センサーによる動作の反映

義手の装着部分には石界センサーが内蔵されている。クリアーニ教授が手や指を動かそうとする際に残された指とそこに埋め込まれた石が動くため、これをセンサーで読み取ることができる。それを行うことで、義手の動作に反映されるのだ。この義手はただの道具ではなく、まるで彼女の意思そのものであるかのように感じられる。

自由な動作の実現

クリアーニ教授はこの石製義手を使って、ピアノの鍵を開けたり、ドライバーを使う、物を持ち上げたりするなど、自身での動作を自在に行うことができるようになったという。さらに、力を調整し、扱えそうな物をうまく持つこともできた。

研究の成果と展望

223年の研究は「初めての患者での試験は成功しました」とプレスリリースで述べている。今後はこのプロトタイプをさらに洗練させ、さらに多くの患者で試験を行うことになる。これが成功すれば、かつての手を持っていたあの瞬間すべてを取り戻すことができるだろう。この研究は『Science Robotics』に2024年9月11日号に掲載された。