Tech: Hangyák ihlették a miniatűr robotot, ami az ereket is képes lehet megtisztítani
2024-12-20
Szerző: Máté
A hangyák valóban lenyűgöző teremtmények, akik képesek a saját testsúlyuknál jelentősen nehezebb tárgyakat is elcipelni és együtt dolgozni számunkra bonyolult feladatok elvégzésében. Ez a csodálatos képesség ihlette a dél-koreai Hanyang Egyetem mérnökeit, akik olyan apró, mágneses robotokat alkottak meg, amelyek a hangyákhoz hasonlóan képesek együttműködni – számolt be erről az Interesting Engineering.
A tudósok hosszú ideje tanulmányozzák, hogy a robotrajok tagjai miként érhetnek el közösen célokat. Az együttműködés nem csupán a hatékonyságot növeli, hanem a kudarcokkal szembeni ellenállóbbá is teszi a robotokat, mivel ha egyesek teljesíteni tudják a feladatot, a többiek továbbra is folytatják a programozott tevékenységeket, míg a cél teljesül.
A korábbi kutatások során általában gömb alakú mikrorobotokat terveztek, amelyek egy-egy ponton kapcsolódtak egymáshoz. A dél-koreai mérnökök azonban négyzet alakú egységeket fejlesztettek ki, ami megnöveli a kapcsolódási felületet, s ezzel erősebb mágneses kapcsolatot biztosít.
Minden mikrorobot 600 mikrométer nagyságú, a ferromágneses neodímium-vas-bór (NdFeB) ötvözet részecskéivel készült epoxiból, lehetővé téve a mágneses mezőkre való reagálást és kölcsönhatást. A forgó mágneses mező által a raj önállóan tud fenntartani egy rendezett formációt.
A kutatók különböző összeállítású rajokat teszteltek, hogy felmérjék a különböző feladatok során elért teljesítményüket. Az eredmények lenyűgözőek: képesek akár ötszörös magasságú akadályokat is megmászni egyetlen mikrorobot magasságának megfelelően. Továbbá, egy kísérlet során 1000 robot összeállt, hogy csónakként szállítson egy olyan gyógyszert, ami 2000-szer nehezebb, mint egyetlen robot, a szárazföldön pedig egy 350-szer nehezebb tárgyat mozgattak meg közös erővel.
A tudósok további lenyűgöző kísérleteket is végeztek, amelyek során kiderült, hogy a robotok képesek megtisztítani az eltömődött csöveket. Ez azt jelenti, hogy megfelelő mérettel akár az emberi ereket is képesek lennének kitisztítani, ami forradalmi újítás lenne az orvostudomány területén.
Bár a kísérletek ígéretesek, a kutatók hangsúlyozzák, hogy a robotoknak nagyobb fokú autonómiára lesz szükségük, hogy valós helyzetekben is alkalmazhatóak legyenek. Eredményeikről a Device című tudományos lapban adtak számot, ami újabb lépést jelent a robottechnológia jövője felé.