A sanghaji Jiaotong Egyetem tudósai forradalmi robotkezet alkottak meg, amely képes utánozni az emberi kéz finom és precíz mozgását. A robot hihetetlenül fejlett tenyérrel és ujjak intelligens együttműködésével képes érzékelni a tárgyak alakját, anyagát és felszíni jellemzőit.

A kutatás legérdekesebb újdonsága az, hogy a robotkar nem csupán az ujjakkal végzett tapintásra támaszkodik, hanem aktívan bevonja a tenyér területét is. A korábbi technológiák jóval kevesebb figyelmet fordítottak a tenyér szerepére, így a mostani áttörés nem csupán jelentős előrelépés, hanem új lehetőségeket is teremt a robotika világában.

Az új rendszer egy teljesen integrált megoldást kínál, ahol a tenyér és az ujjak szoros összhangban működnek. A robotkar három kulcsfontosságú technológiai újítást ötvöz: egy nagy felbontású tapintótenyér, mely négyzetcentiméterenként 181 ezer érzékelőegységet tartalmaz – mintegy 754-szer érzékenyebb, mint az emberi bőr. Emellett a robotkar rendkívül rugalmas ujjak birtokosa, amelyek több mint 200 fokos elhajlásra képesek, valamint fejlett algoritmusokat alkalmaz, amelyek lehetővé teszik a mozgások rendkívül precíz összehangolását.

A tenyérbe integrált érzékelőrendszer mikrokamerák és több rétegű, rugalmas érzékelők kombinációjából épül fel. A pneumatikus ujjak számára biztosítják a szükséges megfogóerőt és a precíz tapintást, ugyanis egyszerre 14,6 newtonos erőt képesek kifejteni, így a robotkar olyan bonyolult feladatokat is elvégezhet, mint például szövetek mikroszkopikus hibáinak azonosítása vagy egy csésze tea kiöntése, miközben automatikusan igazítja fogását a kiömlés elkerülése érdekében.

A rendszer mesterséges intelligenciájának integrálásával a tárgyfelismerési képességek jelentősen javultak. Vaktesztek során a robot megbízhatóan azonosította és válogatta ki a keresett tárgyakat áttetsző zacskókból, amelyekben különböző méretű és formájú elemek – például borsószemek, napraforgómagok, diók vagy csavarok – voltak elhelyezve. A rendszer összesített felismerési pontossága elérte a 88 százalékot, egyes tárgyaknál, mint a napraforgómagok esetén, pedig a 100 százalékos eredményt is elérte.

A kutatók szerint a fejlett tenyértapintás és a rugalmas, ügyes ujjak kombinációja új lehetőségeket nyit az interaktív robotika területén. Ez a technológiai áttörés nem csupán a robotok precizitását fokozza, hanem számos iparág, például az egészségügy, az élelmiszeripar és a gyártás jövőjére is hatással lehet.