Robert Downey Jr. n'était pas encore une star à l'époque où il a croisé le chemin de Sarah Jessica Parker, alors inconnue du grand public. Leur rencontre a eu lieu dans les années 1980 sur le tournage du film « Firstborn » (1984) réalisé par Michael Apted. Leur amour a été immédiat et intense, si bien qu'ils ont emménagé ensemble quelques semaines après le début de leur relation. Cependant, leur idylle était loin d'être un long fleuve tranquille. Les luttes de l'acteur contre ses addictions ont eu raison de leur couple, entraînant leur séparation en 1991.

La vie tumultueuse de Robert Downey Jr. trouve ses racines dans son enfance. Son père, Robert Downey Sr., était toxicomane, et dès son plus jeune âge, il a été exposé à la drogue. À seulement six ans, il a fumé sa première cigarette de marijuana, et à l'apogée de sa carrière, l'alcool et la drogue l'ont rattrapé. Sarah Jessica Parker a tenté de l’aider, mais sans succès. Dans une interview donnée au « New Yorker » en 2023, elle a exprimé ses souvenirs positifs de leur relation, soulignant la fierté qu'elle ressentait en voyant sa carrière décoller.

Peu après sa séparation de Sarah Jessica Parker, Robert a rencontré Deborah Falconer. Ils se sont mariés en 1992 et ont accueilli leur fils, Indio, en 1993. Leur bonheur n’a cependant pas duré, car les problèmes d'addiction de Robert ont eu raison de leur mariage. En 2001, Deborah a pris la décision difficile de quitter Robert alors qu'il était encore en train de lutter contre ses démons.

C'est sur le plateau de « Gothika » (2004) que Robert a fait la rencontre de Susan Nicole Levin, productrice du film. Bien qu'ils soient tombés amoureux, Susan a rapidement compris que les addictions de Robert étaient un problème majeur et lui a donné un ultimatum. « Lorsqu’il travaillait, il était impeccable, à l'écart du travail, un homme drôle. Mais je savais que je ne pouvais pas rester si les problèmes recommençaient », a-t-elle raconté en 2009. Cette sévérité a finalement conduit Robert à changer de vie.

Depuis sa rencontre avec Susan, Robert Downey Jr. est sobre et affirme qu'elle a été sa clé de la rédemption. « Elle m’a convaincu de rester sobre. Vous savez, elle est mon âme sœur et elle a cru en moi lorsque j'étais à mon plus bas », a-t-il déclaré. Ils se sont mariés en 2005 et ont accueilli deux enfants, Exton Elias, né en 2012, et Avril Roel, née en 2014. Leur histoire d'amour est celle d'une résilience et d'un soutien inconditionnel, prouvant que même dans les ténèbres les plus profondes, l'amour peut véritablement sauver.